Robot Line Followers

ROBOT LINE FOLLOWERS

Gambar di bawah ini adalah Flowchart Line Followers yang kelompok kami buat untuk memenuhi tugas Mata Kuliah Algoritma & Pemrograman III:

Penjelasan:

1. Pertama kita deklarasikan dulu variabelnya, yaitu: B, W, dan S.

-          Variabel B mewakili garis hitam yang dinyatakan 1. Fungsinya adalah petunjuk bagi robot untuk tetatp terus mengikuti garis.

-          Variabel W mewakili area yang tidak bergaris yang dinyatakan 0.

-          Variabel S mewakili sensor

2         2.  Lalu kita buat 4 kondisi (010, 100, 001, 000):

-          Apabila kondisi 010 terpenuhi, robot akan berjalan MAJU. Namun apabila tidak terpenuhi, robot akan mencari kondisi selanjutnya.

-          Apabila kondisi 100 terpenuhi, robot akan berjalan ke arah KIRI. Namun apabila tidak terpenuhi, robot akan mencari kondisi selanjutnya.

-          Apabila kondisi 001 terpenuhi, robot akan berjalan ke arah KANAN. Namun apabila tidak terpenuhi, robot akan mencari kondisi selanjutnya.

-          Apabila kondisi 000 terpenuhi, robot akan BERHENTI.

Demikian tugas dan penjelasan dari flowchart kami.